西门子-西门子编码器线-海跃机电(诚信商家)

西门子PLC的分类:

1.S7系列:传统意义的PLC产品，西门子动力线，S7-200是针对低性能要求的小型PLC。S7-300是模块式中小型PLC，西门子刹车线，*多可以扩展32个模块。S7-400是大型PLC，可以扩展300多个模块。S7-300/400可以组成MPI、PROFIBUS和工业以太网等。2.M7-300/400:采用与S7-300/400相同的结构，它可以作为CPU或功能模块使用。具有AT兼容计算机的功能，可以用c，C++或CF等语言来编程。3.C7由S7-300PLC;HMI(人机接口)操作面板、/0、通信和过程监控系统组成。4.WinAC基干Windows和标准的接口(Activex，西门子，OPC)，提供软件PLC或插槽PLC。S7-300系列PLC简介S7-300的CPU模块(简称为CPU)都有一个编程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一个MPI(多点接口)网络或DP网络。

在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中，常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。

方法一：

当V90 PN配置为控制模式，西门子编码器线，且选择标准报文111时，报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字（PZD12），如图2-1所示。

此时，可以通过修改参数P29151（用户自定义PZD发送字）来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。

方法二：

可以通过基于非周期通讯方式使用FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能块读取驱动器运行数据。

通过查看 p29003 参数值检查当前的控制模式。设置 p29003 = 9 以 Fast PTI 模式。

6保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定。7设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。8设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。p29014 = 0：5 V 高速差分脉冲输入（RS485）p29014 = 1（默认值）：24 V 单端脉冲输入

9设置电子齿轮比。